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对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究．采用滑移率为控制参数，应用MATLAB与ADAMS联合仿真，实现了ABS的实时控制功能．在同一虚拟样机模型的基础上，进行了车速与制动距离的仿真，结果表明，汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系．讨论了三、四控制通道控制对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响：紧急制动时，四通道独立进行制动压力控制的ABS系统可获得最短的制动距离，而三通道前轮独立控制后轮低选控制的ABS系统制动距离相对来说要大；但在不对称路面上紧急制动时，三通道控制的汽车偏转力矩较小，方向稳定性