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富钴结壳多次取芯钻机是可以一次下水、多次取芯的深海底矿产资源勘探、地质调查的重大技术装备。长沙矿山研究院成功研制出我国第1台富钴结壳多次取芯钻机,参加海上试验并取得成功。在介绍富钴结壳钻机的基本机构和参数的基础上,对钻机设计的创新点与技术难点进行了分析,尤其是对钻机的多次取芯技术进行了详细阐述。