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通过目标DOA与TOA的测量，利用WLS算法可以实现运动目标的定位与跟踪，但是该方法的跟踪误差较大。本文在WLS基础上对系统再进行Kalman滤波，经过仿真，结果表明，采用WLS与Kalman滤波结合的新方法，系统运行收敛速度快，跟踪误差有了明显下降。
利用KALMAN滤波算法对运动目标进行定位与跟踪
【摘 要】
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通过目标DOA与TOA的测量，利用WLS算法可以实现运动目标的定位与跟踪，但是该方法的跟踪误差较大。本文在WLS基础上对系统再进行Kalman滤波，经过仿真，结果表明，采用WLS与Kalman滤波
【机 构】
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空军空降兵学院
【出 处】
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控制工程期刊：中英文版
【发表日期】
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2013年2期
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