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走刀步长的合理确定是影响曲面加工精度与效率的重要问题，该文对三坐标数控加工中因离散直线逼近所得致的刀具运动非线性误差进行较严格的理论分析，其误差按照轮廓法向定义，交目前的二维维弦近似处理提高三维意义下基于刀具包络运动的较精确的估计，所得出的分析方法适用于多种类型刀具，并提出了归一一化的计算表达，在此基础上满足给定精度要求的走刀步长估计及其简化算法。