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为了解决三轴CNC-2150立式龙门加工中心实现四轴联动的问题，将在机床上增加第四轴的改造技术应用到数控机床功能扩展中。开展了系统配置的分析，建立了A轴电气控制与PMC控制程序之间的关系，提出了A轴PMC控制程序嵌入原系统程序的方法。进行了A轴精度检验和产品加工的试验。试验结果表明：A轴的精度达到了行业标准，产品质量合格，机床实现了四轴联动。通过设置、调试A轴参数和控制程序，使A轴稳定可靠运行并可以和原机床一起四轴联动。