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介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法.实验证明,该算法具有良好的可行性.
基于角度补偿的色标辨识算法的设计
【摘 要】
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介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法.实验证明,该算法具有良好
【机 构】
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河海大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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