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综述滚动轴承磨削表面谐波控制理论的发展过程、现状、最新研究成果及发展方向,指出轴承磨削表面谐波误差的最新研究成果主要包括:“准动力学谐波生成理论”、“谐波分布特征与特征参数” 、“准动力学谐波控制理论”、“谐波误差的工艺过程诊断理论”、“轴承振动的谐波控制理论”和“谐波与圆度误差评价的最大模范数理论”等,预测未来发展的重点是“非整次谐波” 、“谐波分布的不确定度” 、“谐波的非线性成分” 、“谐波的在线测量与控制”以及“轴承产品性能的谐波设计与工艺控制”等.作者认为,谐波控制理论的研究将涉及到广泛的基础学科、技术学科和某些新兴交叉学科的知识.