论文部分内容阅读
将常规PID控制与基于神经元的BP神经网络控制相结合，发挥各自的优势，形成一种新的基于神经元的PID控制算法。采用这种结合神经网络和PID方法设计的控制系统具有更快的速度（实时性），更强的适应性和更好的鲁棒性。
一种基于神经元的PID改进算法
【摘 要】
：
将常规PID控制与基于神经元的BP神经网络控制相结合，发挥各自的优势，形成一种新的基于神经元的PID控制算法。采用这种结合神经网络和PID方法设计的控制系统具有更快的速度（实时
【机 构】
：
广东财经职业学院
【出 处】
：
哈尔滨师范大学自然科学学报
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
【正】声乐是人类语言心声的艺术化表现形态。中国专业声乐在20世纪前半叶处于起步阶段。欧美的美声传入中国,一批学者在国内、国外按照美声的模式学习研究声乐艺术,也出现了
【正】教育现代化工程的进一步推进以及素质教育的深入发展,对教学手段提出了新的要求,相对于传统教学手段,现代化教学手段有其无比的优越性,在《机械制图》课教学中,只有正
目的 研究分化型甲状腺癌术后相关激素水平,探讨TSH抑制治疗的介入时间。方法 选取分化型甲状腺癌患者60例,采用电化学免疫法观察术后相关激素水平变化动态。根据手术方式不
本文考虑变系数变延迟微分方程在任意步长的单腿θ-方法的数值有界稳定性,给出了单腿θ-方法稳定的充分必要条件.即考虑任意步长hn情况下单腿θ-方法的数值有界稳定性,分别得
通过四川省禽流感疫情监测及流行病学调查，总结了四川省禽流感疫情的现状，对其发展趋势进行了预测，提出了相应的防制对策。目前在四川省大部分地区暴发禽流感的可能性很小。同时
自1899年殷墟甲骨文發現至今已有110多年,被譽爲中國近代學術史上的大事,經海内外學者們前赴後繼的研究,甲骨文中反映的殷商歷史文化奥秘逐漸被揭開,甲骨學已經成爲一門舉世
根据XI型Cartan矩阵(A)的一类主子矩阵(A)J,构造出无扭仿射李代数(g)的同构于g(AJ)的子代数(g)J的导代数(g)J,以及(g)J-模V(g)J(l,O).证明了V(g)J(l,O)不仅是顶点算子代数.而
讨论得到一个Cautschi型不等式的下界，它强于一些已知结果．作为应用，得到关于（2n-1）!!/（2n）!!的一个新的较强估计式，其中凡为正整数．
利用刚化反转法对风电机组塔架门多点门轧扣进行设计,分析各门轧扣及连杆的运行轨迹,形成一个主动元件,控制多点门轧扣动作的平面连杆机构,并用UG模拟了该机构的运动过程.从
如何依据风场特征完成风电机组选型,确保运行维护的便利,同时满足风电开发商的收益要求,成为从业人员的重大课题.本文基于吉林大安海坨49.5MW风电项目的选型实践,对国内三家