【摘 要】
：
课题主要是针对山地、林地、丘陵等多变复杂的环境下,对物资和设备实现自动化、智能化运输的负重机器人设备的研究。系统的总体结构设计大致可以分为以下四部分:1.装载箱实体
论文部分内容阅读
课题主要是针对山地、林地、丘陵等多变复杂的环境下,对物资和设备实现自动化、智能化运输的负重机器人设备的研究。系统的总体结构设计大致可以分为以下四部分:1.装载箱实体部分;2.腿部支撑行走部分;3.多功能履带部分;4.自动跟随轮足部分。负重的机器人采用机器人视觉系统对环境进行特征匹配,根据匹配结果对环境情况进行判断,选择适合当前环境的行走运行方式,机械腿行走适用于山地和林地,履带适用于丘陵和沼泽,而轮足则适合于平坦路面的高速运行。并具有自动和红外遥控两种控制功能。目研究成果可以在登山旅游、探险、救援,甚至军
其他文献
[目的]河南农业生态旅游作为一种可持续发展的旅游形式,为河南的经济发展作为了重要贡献。对河南农业生态旅游产业可持续发展进行评价研究,是促进农业生态旅游可持续健康发展
中国基础教育已经迈入核心素养的新时代。教学改革必须以核心素养为导向,为此必须首先确立以核心素养为导向的教学观念,这些观念包括基于立德树人的教学、基于课程意识和学科
美国不仅是孕育动漫的摇篮,也是创造动漫奇迹的“幻想国”,成就了一部部动漫经典。动漫的创作已不仅仅局限于满足儿童心理的需求,成年人也是动漫的观影对象,所以在动漫的创作
区域地球化学定量预测是全国重要矿产资源潜力评价项目的组成部分之一。为了提高其预测结果的可信度,科学合理的地质-地球化学找矿模型是关键,也是地球化学找矿预测区圈定和
转制两年来,支队全体指战员坚守初心使命,牢记训词精神,积极适应"全灾种、大应急"任务需求,出色完成了湖北孝感和广东佛山跨区增援灭火作战,先后参与扑救森林火灾、防汛救灾
随着医疗体制改革的不断深入，维护医患权益，加强医院民主政治建设，院务公开工作日益重要。结合湖南省张家界市人民医院近几年来的工作实践，笔者认为必须在实践中创新医院院务公开
乡土建筑,一般来说开始是由一群受到当地文化传统影响的当地人所建造,然后经历了漫长的反复试验,又在对地域环境熟悉的当地工匠手中有系统地建造起来,因此特定气候的环境建筑
播音语言表达中的“内在语”就是指那些在播音语言表达中出现的不便表露、不能表露,或没有完全表露出来和没有直接表露出来的语句关系和语句本质。在朗诵和戏剧戏曲表演中,我