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本文介绍了以极点配置法和最优线性二次型法为基础的自校正极点限制算法的原理、特点和条件,给出了数学推导和算法要点归纳。并通过在机器人手臂关节控制系统设计中的应用,说明了该算法在减少代数Riccati方程的计算量和增加系统鲁棒性上具有明显的优点。
MIMO系统的自校正极点限止算法的应用
【摘 要】
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本文介绍了以极点配置法和最优线性二次型法为基础的自校正极点限制算法的原理、特点和条件,给出了数学推导和算法要点归纳。并通过在机器人手臂关节控制系统设计中的应用,说
【机 构】
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上海工程技术大学计算机及电子电气工程系上海200335
【出 处】
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上海工程技术大学学报
【发表日期】
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1994年3期
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