深海剖面浮标的RBF-PID定深控制

来源 :信息与控制 | 被引量 : 5次 | 上传用户：David_Wang_GuanJun

【摘要】

：

针对深海自持式剖面浮标的定深控制问题,提出一种径向基(radial basis function, RBF)神经网络与PID(proportional, integral, derivative)控制相结合的参数自适应调节的定深控制算法.首先根据相关参数的非线性特点,建立了剖面浮标的运动模型并验证了该模型的准确性.在此基础上,充分考虑剖面浮标浮力驱动系统单向可控性的特点,设计了基于RBF-PID算

【作者】

：

房美琦李醒飞姜明波杨少波吴腾飞徐佳毅

【机构】

：

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;中国人民解放军61540部队,陕西西安,710054

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2019年06期

【关键词】

：

剖面浮标 RBF-PID 定深控制非线性模型

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