切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
模型预测控制在自主式水下航行体控制系统中的应用
模型预测控制在自主式水下航行体控制系统中的应用
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ivyjiawx
【摘 要】
:
本文研究模型预测控制理论在自主式水下航行体深度控制上的应用,文中介绍了一种用于控制航行体下潜到指定深度并做定深航行的控制方法,试验结果证明了提出的算法的适应性.
【作 者】
:
罗云虎
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七一○研究所
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2004年11期
【关键词】
:
模型预测控制
自主式水下航行体
遗传算法
导航、导引和控制
Model predictive controlAutonomous underwater vehi
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究模型预测控制理论在自主式水下航行体深度控制上的应用,文中介绍了一种用于控制航行体下潜到指定深度并做定深航行的控制方法,试验结果证明了提出的算法的适应性.
其他文献
C语言函数声明的陷阱
C语言的函数声明是C语言程序设计中非常重要但又十分容易出错的地方,深入分析使用函数声明时各种错误现象,对正确使用C的函数声明很有意义.通过对使用标准C函数声明时所碰到
期刊
C语言
函数声明
函数原型
陷阱
C language Function declaration Function prototype Traps
氯酸钠的生产现状及市场
介绍了氯酸钠的生产方法,国内外生产及消费情况,对其市场前景进行了展望,并对我国氯酸钠工业今后的发展提出了建议.
期刊
氯酸钠
生产
市场前景
应用
发展
消费
城市照明管理法制化建设的里程碑——《城市照明管理规定》解读
<正>1城市照明管理法制化建设的发展2010年5月27日,中华人民共和国住房和城乡建设部第4号令一《城市照明管理规定》以下简称《规定》正式发布,自2010年7月1日起开始施行。这
期刊
城市照明管理
建设部
功能照明
城市道路照明
照明行业
城市照明工程
城市景观照明
《城市照明管理规定》
法制化建设
Flash在高中生物测验中的应用探索
随着多媒体技术的发展,以Flash动画为代表的多媒体教学手段在高中生物课堂中应用的越来越广泛,但是Flash在生物测验的研究及应用方面只是处于起步阶段,在课后少有开展。基于
学位
Flash教学
高中生物
生物测验
生物练习
认识词汇作用,加强大学英语词汇教学
目的 认识词汇学习的重要性,帮助学生掌握词汇习得的技巧与方法.方法 对大学新生英语学习现状进行调查,并分析词汇在语言能力中的重要性.结果 基于教学过程中的经验和体会,本
期刊
大学
英语词汇
教学
自主品牌形象设计中中国形象元素的审美演变
随着中华文化的逐渐复兴以及中国经济的快速发展,中国的形象元素在舞蹈、音乐、美术、影视、首饰、服装、展览、活动、广告、视觉、环境和建筑等各个领域持续和深入展开。经
期刊
自主品牌
形象设计
中国形象元素
审美演变
初中英语单词“五步教学法”
如何搞好初中英语教学中的单词教学?笔者尝试“五步教学法”,分别是:让学生认识音标;学生读、听,教师教,学生炼;教师教,学生练、记,教师再教;学生互教;课后复习巩固。教学效果不错。
期刊
初中
英语
单词教学
与本文相关的学术论文