【摘 要】
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针对提高焊接质量控制问题,采用激光技术。激光焊接过程的数学模型具有较强的非线性,一般的线性辨识方法无法得到它的精确模型。对激光焊接过程非线性系统难于建模和难于控制
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针对提高焊接质量控制问题,采用激光技术。激光焊接过程的数学模型具有较强的非线性,一般的线性辨识方法无法得到它的精确模型。对激光焊接过程非线性系统难于建模和难于控制的问题,首先提出了基于夏氏法的非线性辨识方法,辨识出了具有典型非线性的焊接过程模型。为保证识别精度,提出了自适应滑动平均控制器的设计方法。经过仿真实验,结果表明了辨识方法和控制方法的有效性,通过自适应控制方法可以保证激光焊接过程跟踪指定的期望值,并具有控制算法简单,控制精度高和抗干扰能力强等优点。
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<正> 2000年第3期44页《有趣的地名戳》。误将辽宁喀左县“钼”矿邮戳当作“铝”矿邮戳。据笔者所知,该矿地址为辽宁省喀左县中三家乡辘轳井村,为上个世纪80年代开采。“钼”