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由于USB是主从模式,设备与设备之间、主机与主机之间不能互连,为了解决这个问题,扩大USB的使用范围,就出现了USB OTG（On The Go）。此研究基于cortex内核的32位ARM芯片STM32107上集成的USB OTG接口来实现水质监测仪在无PC机的情况下访问大容量设备U盘,实现STM32随意向U盘读写数据的功能。另外USB OTG还可以作为从设备,实现与主机之间的数据通信。