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为满足移动的AGV对大范围、近距离定位的要求,设计了一种新的主动信标式AGV超声导航系统。该系统采用信号到达时间差异来确定AGV位置,降低了对时间的同步要求。实验表明:在2m2范围内,平均误差为2.15mm,这说明该系统的定位精度达到和优于现有的超声波定位系统,该导航方案可满足AGV的要求。
基于到达时间差异的超声波AGV定位
【摘 要】
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为满足移动的AGV对大范围、近距离定位的要求,设计了一种新的主动信标式AGV超声导航系统。该系统采用信号到达时间差异来确定AGV位置,降低了对时间的同步要求。实验表明:在2m
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2007年04期
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