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2017年6月,我参加了山东省中小学生电脑机器人竞赛。这是我第一次参加机器人足球比赛。
与以往参加的机器人搬运比赛、现场挑战比赛、舞蹈比赛等项目相比,足球比赛更加注重对机器人性能的调试而不仅仅是编程。因为比赛选手所用机器人的规格、尺寸以及运行程序基本相同,所以现场对机器人运行状况的监控、修护和调整成为影响比赛结果的关键因素。
和其他机器人比赛程序一样,比赛前先要现场搭建机器人,再称重、量体积、测电压等。
在与小组内第一对选手对战时,我和搭档的机器人出色地完成了上半场比赛。上、下半场比赛各五分钟,中间有两分钟交换场地并调试机器人。
就在这两分钟内,我们发现了一个问题——半场比赛后,机器人电机的运行速度急剧下降,这会导致机器人冲力变小,对比赛影响很大。当时我们正沉浸在出师大捷的喜悦之中,没有太在意。果然,下半场我们的机器人没有冲劲,进球十分吃力,最终险胜。
事后我和搭档开始反思:电机速度为什么会减慢?怎样才能使电机性能在两分钟内得到修复?
对决时,机器人电机功率过大,机器与机器及机器与地面之间摩擦剧烈,机器人持续运行五分钟,这些因素使机器人电机温度飙高,进而导致速度减慢。
找到原因后,我想到可用工具箱里的鼓风机给电机降温,于是找工作人员借来长插排,终于解决了半场比赛后电机速度下降的问题。
在接下来的比赛中,我们的机器人势如破竹,五战五捷,以小组第一的成绩冲出小组赛,与另一個小组的第二名争夺四强名额。
在搭建区给电机降温时,我把视线移向我们即将对战的选手,发现他们正在给机器人更换轮子。
搭档说:“要不咱们也换个轮子?”我却不以为然——对决马上开始了,换轮子不仅时间来不及,也不一定有多大用处。
“别换了,咱们小组第一,他们第二,还怕他们不成?”我拿起机器人,昂首向比赛区走去。“预备,开始!”四台机器人在场地上飞奔起来。
看着高速运行的机器人,我心中窃喜。可不一会儿,我就发现我们的机器人速度虽快,但在控球僵持时总是顶不过对方的机器人。上半场结束,我方暂时落后。
我有些气馁,急忙抓起鼓风机给电机降温。搭档长叹一口气,低下头说:“我们的机器人已经运行55分钟,轮胎上面的胶皮都快磨平了。”磨擦力太小,这是我们落后的主要原因。
短暂的休息后,下半场的比赛开始了。我们的机器人冲力越来越小,比分逐渐拉大……比赛结束的哨声响起,我颓然地坐在地上,抿了抿嘴唇,咽下了咸咸的泪水。
足球比赛中机器人的硬件差别微乎其微,取胜的关键在于“软实力”——参赛者自身的素质和综合能力。
有人认为,比赛靠运气,可我却认为,决定比赛成败的是平时过硬的训练技能和机智灵巧的应变能力——机器人赛场虽然是个小舞台,但只有平时勤学苦练,比赛时随机应变,才能取得优异的成绩。
这次比赛我得了第五名,尽管心有不甘,但我学到了很多的比赛技巧。短暂的告别是为了迎接未来的挑战,机器人足球赛,明年再战!
与以往参加的机器人搬运比赛、现场挑战比赛、舞蹈比赛等项目相比,足球比赛更加注重对机器人性能的调试而不仅仅是编程。因为比赛选手所用机器人的规格、尺寸以及运行程序基本相同,所以现场对机器人运行状况的监控、修护和调整成为影响比赛结果的关键因素。
和其他机器人比赛程序一样,比赛前先要现场搭建机器人,再称重、量体积、测电压等。
在与小组内第一对选手对战时,我和搭档的机器人出色地完成了上半场比赛。上、下半场比赛各五分钟,中间有两分钟交换场地并调试机器人。
就在这两分钟内,我们发现了一个问题——半场比赛后,机器人电机的运行速度急剧下降,这会导致机器人冲力变小,对比赛影响很大。当时我们正沉浸在出师大捷的喜悦之中,没有太在意。果然,下半场我们的机器人没有冲劲,进球十分吃力,最终险胜。
事后我和搭档开始反思:电机速度为什么会减慢?怎样才能使电机性能在两分钟内得到修复?
对决时,机器人电机功率过大,机器与机器及机器与地面之间摩擦剧烈,机器人持续运行五分钟,这些因素使机器人电机温度飙高,进而导致速度减慢。
找到原因后,我想到可用工具箱里的鼓风机给电机降温,于是找工作人员借来长插排,终于解决了半场比赛后电机速度下降的问题。
在接下来的比赛中,我们的机器人势如破竹,五战五捷,以小组第一的成绩冲出小组赛,与另一個小组的第二名争夺四强名额。
在搭建区给电机降温时,我把视线移向我们即将对战的选手,发现他们正在给机器人更换轮子。
搭档说:“要不咱们也换个轮子?”我却不以为然——对决马上开始了,换轮子不仅时间来不及,也不一定有多大用处。
“别换了,咱们小组第一,他们第二,还怕他们不成?”我拿起机器人,昂首向比赛区走去。“预备,开始!”四台机器人在场地上飞奔起来。
看着高速运行的机器人,我心中窃喜。可不一会儿,我就发现我们的机器人速度虽快,但在控球僵持时总是顶不过对方的机器人。上半场结束,我方暂时落后。
我有些气馁,急忙抓起鼓风机给电机降温。搭档长叹一口气,低下头说:“我们的机器人已经运行55分钟,轮胎上面的胶皮都快磨平了。”磨擦力太小,这是我们落后的主要原因。
短暂的休息后,下半场的比赛开始了。我们的机器人冲力越来越小,比分逐渐拉大……比赛结束的哨声响起,我颓然地坐在地上,抿了抿嘴唇,咽下了咸咸的泪水。
足球比赛中机器人的硬件差别微乎其微,取胜的关键在于“软实力”——参赛者自身的素质和综合能力。
有人认为,比赛靠运气,可我却认为,决定比赛成败的是平时过硬的训练技能和机智灵巧的应变能力——机器人赛场虽然是个小舞台,但只有平时勤学苦练,比赛时随机应变,才能取得优异的成绩。
这次比赛我得了第五名,尽管心有不甘,但我学到了很多的比赛技巧。短暂的告别是为了迎接未来的挑战,机器人足球赛,明年再战!