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通过减小卡尔曼滤波器残差接入量,抑制直波泄漏影响下导引头测量视线角速度起伏误差影响,使进入制导回路的视线角速度更平稳,减小脱靶量.仿真结果表明:半主动雷达导引头测量视线角速度起伏误差小的情况下,保持原制导控制性能不变;半主动雷达导引头测量视线角速度起伏误差大的情况下,改进后的卡尔曼滤波算法可有效改善遭遇脱靶量.