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港口堆取料机属于高效机械，普遍用于港口装卸作业。国内很多港口在执行堆取料繁重任务时，仍采用人工控制模式或辅助半自动控制的方法，这种传统的工作模式无法保障工作效率，同时，取料的稳定性和准确性水平较低。在此前提下，自动控制系统设计将拓宽堆取料机市场，提升港口工作效率。本文将结合闭环控制原理等核心理论，完成初代系统的升级、优化，借此提升控制精度和堆取料运行效率，从源头减小堆取料操作误差。