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提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计，介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型．阐述了系统的硬件结构与软件设计及D—S数据融合算法。
基于多传感器数据融合的智能机器人设计
【摘 要】
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提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计，介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型．阐述了系统的硬件结构与软件设计及D—S数据融合算法。
【机 构】
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唐山师范学院物理系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年35期
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