【摘 要】
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超声波电机（USM）是一种新型微特电机,运行机理及相应的驱动、控制方式均不同于传统电磁电机。由于材料差异、制造偏差、运行温升及负载变化等因素的影响,使得二相行波USM的二相
【基金项目】
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河南省高校杰出科研人才创新工程项目（2005KYCX007）
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超声波电机（USM）是一种新型微特电机,运行机理及相应的驱动、控制方式均不同于传统电磁电机。由于材料差异、制造偏差、运行温升及负载变化等因素的影响,使得二相行波USM的二相驱动电压幅值差异较大,不符合电机的理想运行条件,直接导致电机运行性能下降、转速波动大。针对这一问题,设计并实现了基于数字信号处理器（DSP）的USM二相电压闭环控制,使得二相电压幅值一致并可控,提高了电机运行的稳定性,有利于拓展USM的工业化应用范围。
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