【摘 要】
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针对传统三角测距法测量范围有限的局限性,提出了激光同步扫描三角测距成像的方法。通过研究激光同步扫描三角测距成像系统的成像模型,在结构、具体参数以及三角测距原理的基
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,北京控制工程研究所,上海市智能制造及机器人重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(编号:51205244);上海大学科技创新基金资助项目(编号:sdcx2012020;sdcx2012061)
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针对传统三角测距法测量范围有限的局限性,提出了激光同步扫描三角测距成像的方法。通过研究激光同步扫描三角测距成像系统的成像模型,在结构、具体参数以及三角测距原理的基础上,进行设计与分析并开发软件工具。软件开发以Open Inventor为底层库、Visual Studio 2008平台为核心,实现系统图形显示及采集数据三维点阵显示。软件开发最终实现既能够满足界面友好的人机交互,又可以有效完成系统及曲线的图形显示。
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