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作为泰州王学的代表,耿定向的学术以“不容已之真机”为核心“不容已之真机”发用的过程,同时也是实现人与天地万物一体周流的过程。为达至此一体之境,耿定向以孟子思想为主要依据,构筑了一套“三关四证”的工夫论体系。以此为基,耿氏对释老二家以及部分儒家学者割裂动静、内外两分的工夫路数展开批判与矫正。