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针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
一类微处理机控制最优自适应转台伺服系统
【摘 要】
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针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
【机 构】
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北京工业大学,北京工业大学
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1989年3期
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