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为研究摩擦对齿轮系统非线性振动的响应和稳定性的影响机理,建立考虑轮齿时变刚度和齿间摩擦的扭转非线性振动模型,用理论解析和数值计算结合的方法,研究周期双参变激励齿轮系统,在摩擦力作用下非线性振动响应和系统参数稳定性问题。研究了摩擦系数、啮合刚度因子及齿间载荷分配系数等参数,对齿轮系统非线性振动响应和参数稳定性的影响。仿真结果证明:合理设计齿轮系统的动力学参数,可有效抑制由摩擦引起的响应峰值和减小系统参数的不稳定性区域。