【摘 要】
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以某型空空导弹为对象,基于双时标的假设,将导弹动力学模态分离为快变状态动力学模态和慢变状态动力学模态,并对其分别进行了动态逆设计.考虑到空空导弹在高速、大迎角飞行时
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以某型空空导弹为对象,基于双时标的假设,将导弹动力学模态分离为快变状态动力学模态和慢变状态动力学模态,并对其分别进行了动态逆设计.考虑到空空导弹在高速、大迎角飞行时,空气动力系数具有强非线性, 直接采用了真实的多维非线性气动力模型(未进行小迎角线性化处理),用RBF神经网络逼近了气动力矩系数,在非仿射条件下用反解设计方法求得舵偏角控制命令.最后,给出了控制系统六自由度数学仿真结果.
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