【摘 要】
：
为探究电磁参数和机械参数变化对伺服驱动系统动态特性的影响,基于机械动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电机电磁刚度和电磁阻尼的四惯量机电耦合模型;采用变步长4~5阶Runge-Kutta法对模型进行数值求解,得到系统的时间历程曲线、相平面图、庞加莱映射和幅频特性曲线;分析电磁刚度、激励频率和传动综合误差等参数的变化对机电耦合系统运动状态的影响。系统在不同电磁刚度取值下会导致系统经倍周期分岔转变为周期1运动,而后转变为混沌运动;当电磁刚度由5×105N·m/rad减小至105
【机 构】
：
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,东风汽车股份有限公司东风商品研发院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51805061),国家重点研发计划重点专项(2018YFB0106100),重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901121)资助。
论文部分内容阅读
为探究电磁参数和机械参数变化对伺服驱动系统动态特性的影响,基于机械动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电机电磁刚度和电磁阻尼的四惯量机电耦合模型;采用变步长4~5阶Runge-Kutta法对模型进行数值求解,得到系统的时间历程曲线、相平面图、庞加莱映射和幅频特性曲线;分析电磁刚度、激励频率和传动综合误差等参数的变化对机电耦合系统运动状态的影响。系统在不同电磁刚度取值下会导致系统经倍周期分岔转变为周期1运动,而后转变为混沌运动;当电磁刚度由5×105N·m/rad减小至105
其他文献
高标站位 精细部署rn庆祝建党100周年,是全党和全国人民政治生活中的大事,是党和国家历史上的一件举世瞩目的盛事.江西省是经党中央批准的全国六个省份可以以省委名义举行庆
随着地区经济的发展,电网建设规模不断加大、对入网设备质量管理提出了更高的要求。九江公司为提高质量监督管理水平,将金属检测作为突破口,以“专业协同共管、成果全面共享”为主导思路,逐步完善质量监督管理体系,严控入网设备质量抽检,扎实推进质量监督工作。把控关键环节狠抓金属检测队伍建设。
换血造血 建好专业化运检队伍rn在省公司的关心支持下,2019年7月,送变电公司开始承接省内500千伏输电线路运检业务,当时承接的线路总长是2000多公里.随着运检业务量越来越饱
今年,我们迎来了中国共产党百年华诞。100年来,中华民族由不断衰落到根本扭转命运、持续走向繁荣富强,从积贫积弱、几乎被“开除球籍”到日益走近世界舞台中央,中国共产党始终是中华民族走向复兴的坚强领导核心。100年来,从建党的开天辟地,到新中国成立的改天换地,到改革开放的翻天覆地,再到党的十八大以来党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革,中国共产党带领中国人民取得了举世瞩目的成就。
各省、自治区、直辖市河长制办公室、水利(水务)厅(局),新疆生产建设兵团水利局,各流域管理机构:rn为贯彻落实中央扫黑除恶常态化暨加快推进重点行业领域整治的决策部署,严厉
纳米碳酸钙作为一种新型超细化固体材料,在光、电、磁、力等领域展现出极大的优越性.文中介绍了当前纳米碳酸钙的几种主流合成方法,并且针对四种偶联剂(钛酸酯偶联剂、铝酸脂
随着我国建筑业的不断发展,高性能混凝土逐渐兴起并在实际工程中得到了广泛应用.文中综述了高性能混凝土的发展历史及其研究现状,着重阐明其性能及发展趋势.提出了高性能混凝
文中以某住宅小区工程质量检测为例,系统介绍回弹钻芯综合法的检测步骤及计算操作,为在建及既有混凝土结构现场检测提供借鉴.
文中重点分析了硫酸盐对桩基耐久性的影响以及桩基耐久性的发展状况,并指出了未来桩基耐久性研究需要重点考虑的问题:桩基所处环境复杂,多种影响因素耦合作用,需要对多因素共