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混合输入型机构有两种类型的输入，一种由实时不可调速马达供给；另一种由实时可调速马达供给。ＲＴＮＡ马达提供主要的动力，ＲＴＡ马达则起运动调节作用。这样一种构型能实现可编程的输出运动且具有高的运行速度，承载能力和能效。
混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计
【摘 要】
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混合输入型机构有两种类型的输入，一种由实时不可调速马达供给；另一种由实时可调速马达供给。ＲＴＮＡ马达提供主要的动力，ＲＴＡ马达则起运动调节作用。这样一种构型能实现可编程的输出运动且
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1999年7期
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