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1983年，让-皮埃尔·索瓦日将2个环形分子连接在一起形成链·并将其命名为索烃。2个互锁的环可以彼此相对移动，这是第一个分子机器的雏形。1991年，詹姆斯。弗雷泽’斯托达特制备了一种轮炕，并展示了分子轴上的分子环能够沿着轴移动。基于轮炕，他设计研发了分子电梯和分子肌肉等分子机器。1999年，伯纳德·费林加成为第一个开发分子马达的人，并且根据它设计制造出分子汽车。基于上述3位科学家在分子机器研究领域的杰出贡献，他们分享了2016年诺贝尔化学奖。