【摘 要】
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针对旋转式惯导系统导航误差随时间发散的问题,提出了一种等效惯性器件误差计算和补偿方法.该方法基于惯性导航系统误差模型和惯性导航等效误差特性,分析导航经纬度误差的直流分量、地球振荡项和时间发散项,计算主要等效惯性器件误差.经过等效惯性器件误差补偿后,经度误差发散被抑制,纬度误差的振荡幅值由0.4\'减小到约0.15\',导航精度提高了62.5％.实验结果表明,利用该方法在导航系统中补偿等效惯性器件误差,可以抑制经度误差发散,减小纬度误差直流分量和地球振荡幅值,提高惯性导航精度.
【机 构】
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华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心,湖北武汉430223;空军装备部驻北京地区军事代表局,北京100166
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针对旋转式惯导系统导航误差随时间发散的问题,提出了一种等效惯性器件误差计算和补偿方法.该方法基于惯性导航系统误差模型和惯性导航等效误差特性,分析导航经纬度误差的直流分量、地球振荡项和时间发散项,计算主要等效惯性器件误差.经过等效惯性器件误差补偿后,经度误差发散被抑制,纬度误差的振荡幅值由0.4\'减小到约0.15\',导航精度提高了62.5％.实验结果表明,利用该方法在导航系统中补偿等效惯性器件误差,可以抑制经度误差发散,减小纬度误差直流分量和地球振荡幅值,提高惯性导航精度.
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