加权多步预报控制—鲁棒性的频域分析

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本文给出了加权多步预报控制(WLPC)^[1]算法的鲁棒性分析,其中包括WLPC算法允许的建模误差的界域和鲁棒性的频性分析结果。分析表明,只要适当选取权因子且配置好闭环极点,WLPC算法是一鲁棒性能良好的控制算法。
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