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我国目前大部分果实采摘机械体积大,质量重,不适用于种植密集、土壤松软的冬枣采摘作业.设计一种基于振动原理的便捷式冬枣采摘收集装置,可加快冬枣采摘速度,方便冬枣收集.以沾化县冬枣种植试验田的标准尺寸为依据,设计采摘和收集装置整体尺寸.基于绳线拉伸原理,设计机械驱动的收集装置,可完成收集伞布的开合功能,实现冬枣果实的收集.基于偏心块激振原理,设计以人工采摘为主,电机振动辅助的采摘装置,并计算振落采摘爪的激振力和振幅.本装置驱动简单,操作方便,以微型电机驱动辅助人力采摘,实用性强,对于广大农民受众来说较为实用,可节约成本,提高效率,利于推广.