DECB-6P（Calf blood hexapeptide）源于注射用小牛血去蛋白提取物（Deproteinized Extract of Calf Blood for Injection,DECB）,通过肽合成制备,其分子量为628.40 Da。本论文在本课题组前期进行DECB-6P制备及活性研究的基础上进行了应用研究:首先通过DECB-6P水凝胶的制备、质量标准建立及稳定性研究,确定水凝胶运
多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程手术、康复训练等场合有巨大的需求。力敏元件的性能是决定机器人多维力传感器的各项性能指标的关键因素之一。早在20世纪70年代初,力觉信息的获取和应用就已开始被国际上关注,并获得了初步的探讨。自20世纪80年代末起,我国学者也开始关注和研究力觉感知技术。对机器人多维力传感器力敏元件的
＜正＞ 叶××,男,52岁。三年前经省医院诊断为“肝硬化”,治疗好转。近年来出现全身黄染,肝区疼痛,日不食,夜不寐,呻吟不已,脉弦滑,苔两边黄腻,质暗紫。化验:黄疸指数10;凡登白定性试验直接延迟阳性,间接阳性;总蛋白5.85克,白蛋白2.9克。超声波检查:肝大剑下10公分,胁下11公分,稀疏一较密肋下可见丛状波;脾肋间厚度6公分（±）,胁下3公分（±）。此乃肝胆湿热兼气滞血郁。处方:茵陈、花斑竹
阐述称重传感器从力传感器独立出来进行评定的技术背景，力传感器与称重传感器的相同点和区别，探讨通过参数分析，对力传感器与称重传感器进行等级对比。
近年来，随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展，六维力传感器以其独特的优势，广泛应用于这些领域。但六维力传感器由于精度高、研究难，在设计和标校方面上受到诸多约束。该文首先介绍六维力传感器的特点及应用领域，然后提出正交并联式六维力传感器的工作原理，建立传感器的数学模型，最后对正交并联六维力传感器进行静态标定，有效减少传感器的实际测量误差。
在城乡建设的新阶段，高品质的低碳建筑将作为集约型发展的代表性力量，保证城市群的绿色发展、未来社区与城乡环境的友好关系。而建设低碳建筑，需要从建筑设计初期开始，统筹各专业的低碳节能技术，将绿色设计贯穿建筑的全生命周期。
在全球气候变暖背景下，能源转型成为时代热点，比亚迪公司作为行业先行者开始受到追捧。传统财务分析方法仅是对公司过去的财务数据进行定量分析的数字游戏；哈佛分析框架则更为全面，其综合考虑了企业的现在和未来。基于哈佛分析框架，本文从公司战略、会计政策、财务分析、未来前景四个维度，对比亚迪公司财务数据进行系统性剖析，总结公司运营过程中存在的问题并提出相应对策，以供参考。
针对现有目标检测算法全尺寸目标检测精度低的问题，本文提出了一种改进的基于YOLOv3模型的全尺寸目标检测算法。该方法设计了一种全新的通道自适应递归FPN网络架构，提出了一种基于通道注意力的递归金字塔模型，提高了YOLOv3的特征提取能力和不同尺度目标的检测能力。同时在训练过程中引入损失函数转换，解决了训练过程中动态参数不优化的问题。与其他主流目标检测算法相比，本文提出的改进模型在小尺寸目标、大尺寸
针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题，提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法，采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷（carbon nanotubes/polydimethylsiloxane，简称CNTs/PDMS）混合制备柔性电极，以带孔结构的硅胶作为介电层，组装制备电容式柔性多维力传感器。建立柔性多维力传感器的数学模型，并通过试验获取柔性传感器的性能参数。试验结果表明