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为了适应潜器及水下机器人作业的需要,本文针对深潜器运动控制中的轨迹控制问题,进行了分析与设计,并给出了仿真结果.
深潜器复杂轨迹运动控制
【摘 要】
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为了适应潜器及水下机器人作业的需要,本文针对深潜器运动控制中的轨迹控制问题,进行了分析与设计,并给出了仿真结果.
【机 构】
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哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1996年04期
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