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应用STM32F103ARM芯片作为核心处理器,设计了一种基于多旋翼自主飞行器的农药喷洒系统。与目前所见的多旋翼飞行器相比,增加自主飞行模式,解决遥控操作失误和通信失联的问题。系统利用GPS信号完成目标定位,气压计实现高度测定,通过磁力计解决飞行航向问题,系统采用CC2430可实现遥控介入。
基于多旋翼自主飞行器的农药喷洒系统设计
【摘 要】
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应用STM32F103ARM芯片作为核心处理器,设计了一种基于多旋翼自主飞行器的农药喷洒系统。与目前所见的多旋翼飞行器相比,增加自主飞行模式,解决遥控操作失误和通信失联的问题
【机 构】
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淮阴工学院自动化学院
【出 处】
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湖北农业科学
【发表日期】
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2017年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金项目（61403167）, 江苏省大学生创新项目
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