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通过构造运动链括扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型，揭示了运动逻的结构特征与其性能的内在联系，实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据。
运动链和机构的拓扑特性及其性能评价
【摘 要】
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通过构造运动链括扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型，揭示了运动逻的结构特征与其性能的内在联系，实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方
【机 构】
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东北大学机械与自动化学院
【出 处】
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东北大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金
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