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随着现代工业智能化,机器视觉技术与智能机器人的发展得到了人们越来越多的关注。本文研究并试验一种基于视觉识别的工业机器人分拣装配系统。它主要实现目标工件的识别、跟踪抓取以及入库功能。工件的识别主要由RFID电子标签的读取和视觉的识别,有助于提高工业机器人系统的应用能力。
基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计与应用
【摘 要】
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随着现代工业智能化,机器视觉技术与智能机器人的发展得到了人们越来越多的关注。本文研究并试验一种基于视觉识别的工业机器人分拣装配系统。它主要实现目标工件的识别、跟踪抓取以及入库功能。工件的识别主要由RFID电子标签的读取和视觉的识别,有助于提高工业机器人系统的应用能力。
【机 构】
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天津轻工职业技术学院,恩智浦半导体有限公司
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2016年12期
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