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大型金属构件因为受体型庞大、结构形状多变等种种因素的制约,使得大型金属构件只能采用人工焊接,焊接自动化难以实现,极大的影响工程产品质量.本文以焊接阶段为重点,提出通过智能识别系统,完成待焊接位置的识别以及焊缝填充量的计算;通过智能识别系统完成对自身焊枪枪头位置的识别,调整枪头位置至待焊焊缝处进行焊接;提出行走驱动机构、焊接驱动机构的基本构想以及在大型金属构件中影响焊接机器人施焊质量的几个关键问题,为实现大型金属构件智能化、自动化焊接理清思路.