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针对现有的多摄像头全自动目标定方法要求至少3幅不同视图才能完成标定的限制条件,为减少摄像头数量、降低摆放设计复杂度以及提高系统的整体性能,通过严格的数学推论证明了在摄像头内参一致的约束下,只需要2幅不同视图即可完成标定.经实验验证,对标定结果进行二维重映射的像素误差约1个像素.该算法在更宽松的限制条件下,仍然保持了操作简便、计算结果稳定且精度较高的性能.