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水下无人艇是一种可以潜入到水下,依靠自身所携带的能源进行自驱动的自主式水下无人运动平台,可代替人类在水下危险的环境中完成各种任务。通过搭载不同任务模块,水下无人艇能够实现不同的功能。与普通的水下无人艇相比,深水无人艇可在深海的高压环境下工作,执行特殊的深海任务。但特殊的环境也对无人艇提出了更高的要求,还要许多问题需要解决。基于这种情况,本文对水下3000m无人艇进行设计和仿真,内容如下:首先,根据