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随着我国社会经济水平和城市化进程的不断加快,城市道路拥堵问题日益凸显严重。车路协同技术作为智能交通系统的核心发展方向,可融合物联网、云计算、5G通信等新一代先进信息技术手段,实现人、车、路、环境等要素的一体化和谐发展。本文通过对车路协同系统架构和技术特点的分析,以及对车载单元、路侧单元、交通信息发布与控制等技术的探索,提出了城市道路与高速公路两个场景下的具体应用,可有效提高交叉口车辆通行能力与高速公路服务水平。