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手势动作识别在人机交互和智能应用中发挥着重要作用。针对基于姿态航向参考系统(AHRS)的手势动作识别,提出了一种结合端点检测(ED)及动态时间规整(DTW)算法的手势动作识别方法。首先,根据任务目标定义了5种常用手势动作;然后,对手势动作序列进行ED,使用DTW算法进行模板匹配和分类,从而实现手势动作识别;结合手势动作特征,分别从参考模板建模、失真度计算和最优路径选取3方面提出了更利于提高手势动作识别率的设计原则;最后,试验结果表明,建立的手势动作模板库鲁棒性强,该方法具有较高的手势动作识别率。