基于多波束声纳数据与反射模型的水下地形重建

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利用多波束声纳数据重建水下地形,构建高空间分辨率的数字高程模型(DEM)对于在复杂水下区域的物质勘探、目标检测等方面有重要实用意义。然而,多波束声纳系统直接获得的测深数据空间分辨率有限。本文基于多波束声纳系统采集的稀疏测深数据(空间位置)和密集回波强度数据(图像性质)来构建水下复杂地形高空间分辨率数字高程模型。利用采集的水下稀疏测深数据,结合海底反射模型的声反射特性,使估算的回波强度数据逼近采集的回波强度数据。以此作为约束条件,求得高空间分辨率的测深数据,从而构建水下数字高程模型。通过实验结果,本文
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