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根据 Brown海面回波模型 ,分析了海面回波中的噪声分布特性 ,即功率谱分别呈指数分布的海面回波噪声和呈均匀分布的热噪声 ,并对此进行了仿真研究。在此基础上对海面回波的最大似然跟踪处理方法进行了分析 ,提出了基于最大似然估计的跟踪器的实现方法 ,介绍了其工作原理、硬件实现方法以及主要工作指标。该跟踪器在校飞实验中获得成功 ,获得了大量实验数据 ;展示了回波波形、跟踪轨迹等校飞数据 ,从这些结果上反映出该跟踪器的精确性和健壮性