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基于单片机测温和超声波测距两个独立的系统,将两者合并起来,变为由一个单片机控制的测温测距系统。由单片机软件产生40kHz的超声波,测量回波时间可精确到μs级。通过DS18B20测量实时温度,提供给单片机进行处理。由实时温度,换算出此时的声速,从而使测出的障碍物距离更加精确。通过温度补偿及实验证明,该系统具有较高的实用性和测量精度。