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无人机航姿数据采集与存储系统设计
无人机航姿数据采集与存储系统设计
来源 :江苏科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yczhudong
【摘 要】
:
航姿数据是一项很重要的飞行数据,也是无人机进行自动控制必不可少的一项数据。文章针对目前无人机存在现状,提出了一种基于微惯性传感器的航姿数据采集思路,完成系统所需要
【作 者】
:
马玉猛
【机 构】
:
中国民用航空飞行学院航空工程学院
【出 处】
:
江苏科技信息
【发表日期】
:
2016年20期
【关键词】
:
无人机
航姿数据
采集
存储
UAV attitude data acquisition storage
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航姿数据是一项很重要的飞行数据,也是无人机进行自动控制必不可少的一项数据。文章针对目前无人机存在现状,提出了一种基于微惯性传感器的航姿数据采集思路,完成系统所需要的硬件选择以及板卡的硬件电路设计,成功地将飞行过程中的航姿原始数据进行实时采集并保存。
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