本文主要研究无伴随运动2-PRU-PRRU并联机构的运动学及性能分析，主要内容包括如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRU-PRRU并联机构的自由度，推导出该机构的位置正逆解表达式。根据位置正逆解方程，求出2-PRU-PRRU并联机构输入关节和动平台输出的速度映射矩阵，即雅可比矩阵。通过计算雅可比矩阵行列式矩阵，确定2-PRU-PRRU并联机构的边界奇异，局部奇异和结构奇异。根据2-PRU-PRR
在工况复杂的油气井井下工作时,封隔器胶筒的密封性能和强度还不能很好的满足需求,从而本文先对扩张式封隔器胶筒进行力学行为数值模拟研究,分析各个阶段受力时所反映出的问
本文首先设计合成了三种有机小分子化学传感器NaPh-N_3、RhB-NH_2和PPh-NHNH_2。通过核磁共振波谱和傅里叶红外光谱确定了这三种化合物的结构。然后将这三种有机小分子化合物分别与醋酸纤维素共混,用静电纺丝方法制备了三种复合超细纤维化学传感膜。利用扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱、X-射线光电子能谱仪研究了所制备的化学传感膜表面的形貌及元素组成,并通过紫外-可见吸收光谱对传感膜的分子及离
在传统的建设施工当中,抹灰工序一般是由人工来操作完成的,但是在当今社会经济快速发展的背景之下,传统的人工抹灰效率已经无法达到市场经济生产效益的需求。为了更好的适应
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本文首先从公路路基边坡工程最常出现的损坏形式展开研究,探讨影响高边坡稳固性的重要因素,最后对正确选择科学合适的防护工程施工技术提出相关建议,希望可以在一定程度上提
在各式建筑机械当中,以塔式起重机居多,其在各大领域都有所普及应用。近年来,平头塔机的市场占有率逐渐增大,常见的有QTZ63,QTZ80,QTZ100,QTZ125等型号塔机,在此型号范围内,平头塔机性能优良,相比较于其他塔机优势明显。但现如今,随着建筑工业化的发展,大型塔机越来越多的进入到人们的眼中,而平头塔机在大型设备中,其劣势就明显的显现出来,为此,本文基于QTZ125平头塔机,研究并设计了一