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APF主电路是一个典型的非线性系统,三相之间存在耦合,且功率器件的开关过程十分复杂,很难进行精确的数学建模,在运行中还受到线路电感等不确定因素的影响,因此采用常规的电流控制方法效果不是很理想。无源性理论是一种能量“整形”方法,通过重新分配系统的能量和注入非线性阻尼,使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能。这种方法从系统结构和能量的角度出发,使控制器的设计得到一定的简化,并且提高了系统的鲁棒性。本文基于APF在同步旋转d-q坐标系下的EL系统模型,对系统进行无源性设计,获得相应的电流跟踪控制策略,在保证系