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分析电主轴的结构组成并进行简化建模，针对电主轴的偏心状态，采用电磁学对其进行力学分析；基于传递矩阵法对分段电主轴的简化模型进行机械动力学分析，对轴系的典型单元的状态进行了数学描述，递推出整个轴系的传递矩阵；综合电磁学与机械动力学的分析结果，修改部分典型单元的状态矩阵，根据电主轴整体的边界条件，得到偏心电主轴的传递矩阵方程即轴系的频率方程。