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对含有未知参数和干扰的不确定高维非线性系统，运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping逆归设计方法，根据问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法，设计出一种鲁棒自适应控制器，实现闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦。
不确定高维非线性系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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对含有未知参数和干扰的不确定高维非线性系统，运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping逆归设计方法，根据问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法，设计出一种鲁棒
【机 构】
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河南理工大学数学与信息科学学院
【出 处】
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焦作师范高等专科学校学报
【发表日期】
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2007年3期
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