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对M2110系列内圆磨床进行改造，实现了内孔磨削的在线实时测控。该磨床的测控系统采用了磨削内孔测量仪完成内孔尺寸在线监测，由具有串行功能的TLC1542进行采样并通过单片机系统控制细分步进电机系统，完成内圆磨头的进给运动。改造后的机床可实现对φ20～φ100mm的内孔尺寸在线实时测控。其尺寸偏差可控制在±0．005mm之内。该测控系统配置了CAN总线接口，能对磨削数据进行远程传输。这项技术提高了机床加工精度和生产效率。